袋成型自動包裝機是實現薄膜材料包裹各種流體、固體產品的包裝設備,廣泛應用于食品、化工、日用品、醫藥等領域。隨著人們對包裝的需求多樣化、個性化,袋成型自動包裝機的應用也愈加普遍。對包裝機的要求,尤其在包裝精度、自動化程度等方面的要求越來越高。舊的包裝機控制系統已經不能適應新的需求,需要研制一種自動化程度高、計量精度高、價格低的新型控制系統。據此,本文提出了一套以小袋包裝機為原型的袋成型自動包裝機控制系統設計方案。本文在分析包裝機包裝工藝和使用要求的基礎上,提出一種實用、簡單、通用的傳動系統,并對系統的工作流程進行了分析,給出了主控系統的設計方案,包括硬件設計方案和軟件設計方案。在控制系統中采用了西門子公司的S7-200系列PLC,并用其編程軟件Step7設計程序,實現自動控制等功能。研究了PID控制算法,詳細探討了經典PID控制系統的原理,PID控制系統中各參數對系統動態和穩態系統的影響,以及PLC模塊中PID的實現方法。其次還研究了包裝機的計量系統和袋封溫度控制系統,提出了改進包裝精度和溫度控制的方案,從而改善了包裝效果。本文設計了一套以PLC為核心,以變頻電機為執行元件,以觸摸屏為人機界面的袋成型自動包裝機控制系統。用觸摸屏做為人機界面實現生產設備的操作、狀態顯示、監控、參數輸入等功能。通過RS-485通信實現驅動單元的遠程控制,提高了系統的集成度與可靠性。zui后,對全文進行了總結,提出了今后工作的要求。

    自動包裝機，一般分為半自動包裝機和全自動包機兩種。由人工供給包裝材料（容器）和內裝物，但能自動完成其他包裝工序的機器稱為半自動包裝機；自動完成主要包裝工序和其他輔助包裝工序的機器，稱為全自動包裝機。  

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